Vision artificielle (M2 ESE_S3)

COMPUTER VISION

La vision artificielle ou vision par ordinateur est une branche de l'intelligence artificielle dont le principal but est de permettre à une machine d'analyser, traiter et comprendre une ou plusieurs images prises par un système d'acquisition. (Wikipédia).
Il s'agit de concevoir des machines qui voient!
Pour comprendre la vision arteficielle, plusieurs disciplines sont necessaires à savoir:
1. Image and signal processing.
2. Physics and mathematics.
3. Artificial Intelligence and Pattern recognition (Machine learning)

Course

Chapter 1, Part 1: Introduction, image formation, système de VA, Outils 3D

Chapter 1, Part 2 : Camera Calibration

Chapter 1, Part 3: Fundamental Matrix, Stereo Camera, 3D reconstruction

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Chapter 2, part 1: Edge detection

Chapter 2, Part 2: Image Segmentation

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Chapter 3 : Optical Flow

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Chapter 4, Part 1: Harris Detector

Chapter 4, Part 2 : SIFT Detector & Descriptor

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Chapter 5: Classification & Reconnaissance

TD

TD1 : Vision humaine, Optique des lentilles, Model de camera, Formation d’image

TD2 : 3D Geomertical tools : Transformations 3D, Homogenous Coordinates

TD3: Projective, Camera Modelling, Epipolar Geometry et Fondamentalmatrix,Homography

TD4 : Image Processing: histogram & filtering

TP

Photos & Images

TP0: Image Processing Under Matlab

Séance 2: Indexation image seuillage derivation

Séance 3: Histogramme et amélioration du contraste d’image

Toolbox for Calibration by Zhang algorithm

TP2:Camera calibration

TP03:Camera Modelling

TP3_1: RANSAC (fit a line) & Homography H

LAB3_2: RANSAC for Homography & GA for Homography

TP3_1: RANSAC (fit a line) & Homography H (Correction)

TP3:Homography_RANSAC_GA

RANSAC_Fitting_a_line

EXEMPLES D’APPLICATION des AGs sous MATLAB.7

TP4: Edge detection

TP5: Image Segmentation

TP5_1: Optical flow

TP6:HARRIS corner detection

Revision

Revision_transformation_rigide

Solution_Revision_Tans_rigide

Révision : Disparité et drone

Revision_Disparité_Drone_EX01

Revision_Disparité_Drone_EX02

Revision_Disparité_Drone_EX03

Testes

Test_1_CV_2023_2024

Test_1_Right_Correction_2025_2026

Test_1_Left_Correction_2025_2026

Exams

EMD1 : Vision Artificielle 2022/2023

EMD1 : solution

EMD2 : Vision Artificielle 2024/2025

EMD2 : solution

Exam 2025/2026 + correction